伽利略望远镜是一种最早的望远镜，它采用了一个凸透镜和一个凹透镜的组合，使得人们可以通过它观察到更远的星体。伽利略望远镜的成像原理是：凸透镜和凹透镜的组合可以将光线聚焦在一个点上，形成一幅清晰的图像。

在视频中，讲解人员先介绍了伽利略望远镜的构造和组成，然后详细讲解了它的成像原理。通过图示和模拟实验，讲解人员清晰地演示了光线经过透镜折射后的路径，并且展示了不同距离的物体在望远镜中的成像情况。观众们可以清楚地看到，当物体距离透镜越远时，成像的图像越小，但清晰度却有所提高。

除此之外，讲解人员还讲解了伽利略望远镜的放大原理。他们通过调节透镜的距离，改变了物体和透镜的距离，从而使得成像的图像在透镜中放大。观众们可以看到，当物体离透镜更远时，放大的效果更加显著。

总的来说，这个视频讲解了伽利略望远镜的成像原理和放大原理，通过生动的图示和模拟实验，让观众可以更好地理解望远镜的工作原理。