在中国，未满十八岁的人是无法获得驾驶资格的。然而，有些不负责任的家长或者司机却允许这些未成年人开车，这不仅违法，而且非常危险。如果您发现有未满十八岁的人驾驶车辆，您可以采取以下步骤举报这种情况。

首先，您应该尽可能详细地记录事情的细节。例如，记录车辆的牌照号码、车型、颜色和驾驶员的描述等信息。您还应该尽可能多地收集证据，例如拍摄照片或者录像，以证明这个违法行为。

其次，您可以向警方或者相关部门举报这个违法行为。您可以拨打当地警方的报警电话，或者向道路交通管理部门投诉。当您向这些部门提供举报信息时，请务必提供尽可能详细的信息和证据，以帮助他们尽快处理这个问题。

最后，您可以选择匿名举报这个违法行为。这可以通过向警方或者相关部门发送匿名电子邮件或者电话报警来实现。这种方式可以确保您的安全，并且仍然可以帮助警方或者相关部门解决这个问题。

总之，如果您发现有未满十八岁的人驾驶车辆，请不要忽视这个问题。采取适当的措施，举报这种违法行为，以确保道路交通的安全。