衡永高速公路是湖南省的一条重要高速公路。它的起点是位于衡阳市南岳区的南岳大庙，终点则是位于永州市江华瑶族自治县。全长约211.8公里，是连接湖南省南部和西南部的重要交通干线。

从起点南岳大庙出发，衡永高速公路一路向南延伸，穿过衡南、衡山、衡东等地，途经多个山区。沿途风景秀丽，景色宜人。其中，衡东段的高速公路经过了湖南省最大的桥梁——衡东大桥，桥长约4.9公里，是一座气势恢宏的大型工程。在衡东段，高速公路也穿过了衡阳市的标志性建筑——南岳塔，令人赞叹不已。

到达终点江华瑶族自治县时，已经进入湖南省西南部的山区。这里是中国南方少数民族的聚居地，瑶族文化十分丰富。在江华，游客可以参观瑶族的传统村落、品尝瑶族美食等。此外，江华县还有著名的天门山景区，是国家AAAA级景区，拥有奇峰、怪石、云海等自然景观。

衡永高速公路的建设，改善了湖南省南部和西南部的交通条件，也促进了当地经济的发展。这条高速公路不仅缩短了南北距离，还加强了湖南省与广西、贵州等周边省份的联系，是湖南省交通体系中不可或缺的一部分。