角速度是描述物体旋转快慢的物理量，它是指物体每秒钟绕自身旋转的弧长。在物理学中，角速度通常用符号ω表示，单位是弧度每秒（rad/s）。

角速度的关系式可以通过分析物体的旋转运动得到。假设一个物体在时刻t1时的角度为θ1，在时刻t2时的角度为θ2，那么它在这段时间内转过的角度就是Δθ=θ2-θ1。同时，假设这段时间为Δt=t2-t1，那么物体的角速度就是：

ω=Δθ/Δt

这个关系式告诉我们，角速度是指物体在单位时间内转过的角度。如果物体的旋转速度很快，那么它在单位时间内转过的角度就会很大，角速度也就会很大；反之，如果它的旋转速度很慢，那么它在单位时间内转过的角度就会很小，角速度也就会很小。

除了上述的关系式外，还有一些常用的角速度的关系式，如：

ω=2πf

其中，f表示物体的旋转频率，单位是赫兹（Hz）。这个关系式告诉我们，物体的角速度和它的旋转频率是成正比的，当旋转频率增加时，角速度也会增加。

总之，角速度是描述物体旋转快慢的重要物理量，它的关系式可以帮助我们更好地理解和分析物体的旋转运动。