机油的类型分为合成机油和矿物机油，而合成机油又分为全合成机油和半合成机油。其中，全合成机油的成分更加纯净，由化学合成的基础油和添加剂组成，能够提供更好的润滑性能和保护性能。而半合成机油则是由基础油和一定比例的合成油混合而成，其性能介于全合成机油和矿物机油之间。

对于机油型号5w-40来说，无论是全合成机油还是半合成机油都可以使用。但是从性能上来看，全合成机油具有更好的性能表现。全合成机油的基础油和添加剂比例更加严格，能够在更广的温度范围内提供更好的润滑性能和保护性能。而半合成机油的性能则相对较弱，尤其是在高温高负荷下的表现可能会有所不足。

因此，如果您的车辆的使用条件较为苛刻，比如高负荷、高温等情况较为常见，建议选择全合成机油。如果您的车辆使用情况相对较为平稳，可以选择半合成机油来进行保养。当然，无论使用哪种机油，都需要按照规定的更换周期进行更换，以保证汽车的正常运行和寿命。