滚珠丝杠和丝杠都是机械传动装置中常用的零件，虽然它们看起来非常相似，但是它们的结构和工作原理有很大的区别。

首先，丝杠是一种普通的螺纹结构，它由螺纹杆和螺母组成。当螺纹杆旋转时，螺母会沿着螺纹杆移动，从而实现机械传动。丝杠的优点是结构简单，成本低，但是速度慢，精度相对较低。

而滚珠丝杠则是采用滚珠来传递力量的一种机械传动装置。它的结构是由螺纹杆、螺母、滚珠和保持架组成。当螺纹杆旋转时，滚珠就会在螺纹杆和螺母之间滚动，从而实现快速的机械传动。相比于丝杠，滚珠丝杠具有速度快、精度高的优点，因此在高速传动和高精度传动的场合中广泛应用。

此外，滚珠丝杠还有一些其他的优点，比如抗磨损、寿命长、噪音小等等。但是它也有一些缺点，比如成本高、维护难度大等问题。

综上所述，虽然滚珠丝杠和丝杠在外观上非常相似，但是它们的结构和工作原理却有很大的区别。具体应该根据实际需要选择合适的机械传动装置。