在家洗皮毛一体的衣物需要我们注意一些细节，以下是一些洗涤步骤和注意事项：

1. 先用毛刷或软毛刷除去衣物表面的污渍和灰尘。

2. 将衣物以同色深浅分类，避免染色。

3. 用温水将衣物浸泡十分钟，加入适量洗衣液，轻轻搓揉。

4. 用干净的毛巾或海绵轻轻擦拭皮面，注意不要过度摩擦。

5. 再次用温水冲洗衣物，确保洗涤剂彻底清除干净。

6. 将衣物自然晾干，避免阳光直射和烘干机烘干。

需要注意的是，皮衣不宜使用洗衣机洗涤，也不可用热水清洗。同时，不要使用漂白剂和强酸碱性洗涤剂，以免损坏皮面。