《秋夜将晓出篙门远行》是唐代诗人白居易的一首著名诗歌。这首诗通过描绘一个人在秋夜将晓时出发远行的情景，表达了对家园的思念和对旅途的期待。

诗歌的原文如下：

秋夜将晓出篙门，快乐崎岖远道同。

鸟殷飞来山水碧，雁哀飞去天地白。

万里归船弄长笛，此间别有良朋益。

相逢处，非仙即道，静听吾辈话中仙。

这首诗歌的翻译如下：

秋夜即将天明，我要出发离开篙门，和我的朋友们一起踏上崎岖的路程。在这秋色迷人的山水之间，鸟儿们欢快地飞翔，而雁儿们却哀伤地飞向远方。我乘着长船穿过万里长河，吹奏着长笛，回忆着这段别离，想到了离开家园的痛苦。但是，在旅途中，我遇到了许多良朋，他们或讲仙道，或静听我们的故事。在这里，我们相逢相聚，畅谈人生，分享彼此的经历，仿佛一切烦恼都离我们而去。

白居易的这首诗歌，通过对旅途中的景象和感受的描写，表达了旅行者的心境和情感。在这首诗中，他将离开家园的痛苦和旅途的快乐融合在一起，形成一种独特的情感体验。同时，他也描绘了一个充满着神秘和诗意的旅途，在旅途中遇到的良朋好友，让旅行者不再孤单，分享彼此的故事与经历，成为了旅途中最宝贵的财富。

这首诗歌也成为了中国文学史上的经典之作，被广泛传诵和赞颂。它描绘了一个充满着神秘与诗意的秋夜之旅，表达了人们对家园的思念和对旅途的期待，成为了诗人们不断追求的目标。