四组词成语分别是：苦口婆心、半途而废、鹤立鸡群、脚踏实地。

苦口婆心，形容说话劝告的人言辞严厉、反复不断，就是希望别人认真听取自己的建议。这个成语起源于《左传》，原文是“姜子牙苦口婆心地教育商朝的君主”，意思是希望商朝的君主认真听取自己的话。

半途而废，指做事情没有坚持到底，中途放弃了。这个成语的源头不是很清楚，但是大多数人都认为它来源于古代的一种治病方法，叫做“半途而废药”，意思是把药物煮到一半就停止了，导致疾病没有治好。

鹤立鸡群，形容在一群人中，某个人的才华、能力非常出色，独领风骚。这个成语起源于唐代的一位诗人白居易的《赋得古原草送别》中，“群鸡南飞，毛衣自缝，鹤发童颜，三千里外，安能辨我是雄雌。” 意思是在众多的鸡群中，一只鹤独自站立，因为它不同于普通的鸡，所以显得格外出众。

脚踏实地，形容做事情非常稳健、实际，不虚浮、不浮躁。这个成语的来源比较明显，就是指做事情的时候，像脚踏实地一样，一步一个脚印，不断努力向前。