行驶证是机动车辆上的重要证件之一，它记录了车辆的基本信息和使用情况。行驶证的有效期限是有限的，一旦过期就需要及时办理相关手续。那么，如何判断行驶证的到期时间呢？

首先，我们可以查看行驶证上的有效期限，通常是在证件上方标注的。例如，有效期为6年的行驶证，其到期时间就是从颁发之日开始算起6年后的日期。如果行驶证上没有标注有效期限，那么可以参考机动车的注册日期，一般来说，行驶证的有效期限是与机动车的注册日期相对应的。

其次，我们也可以通过各地交通管理部门的官方网站或手机APP查询行驶证的到期时间。只需要输入车牌号码和行驶证号码，就可以查询到行驶证的有效期限和到期时间。

不管是哪种方式查询到的行驶证到期时间，一旦到期就需要及时办理相关手续。根据相关规定，行驶证到期后10天内需要进行年检，否则将面临罚款和扣分的处罚。

总之，及时了解行驶证的到期时间，不仅可以避免处罚，也可以保证机动车的合法使用。因此，建议车主们定期查询行驶证的有效期限，并按时办理相关手续。