半挂车是一种常见的大型货车，驾驶半挂车需要取得相关证件，具体如下：

1. 驾驶证：驾驶半挂车需要持有C1E或CE驾驶证。C1E驾驶证适用于车辆总质量不超过12吨、挂车总质量不超过750千克的半挂车；CE驾驶证适用于车辆总质量超过12吨、挂车总质量超过750千克的半挂车。

2. 车辆行驶证：半挂车行驶证是指车辆的注册证，是车辆合法上路的凭证。在行驶时要随身携带和使用。

3. 车辆运输证：半挂车运输证是指装载货物的凭证，需要在运输前向交通运输主管部门申请并取得许可。

4. 保险证明：半挂车必须投保交通事故责任强制保险，保险单也需要随身携带和使用。

总之，驾驶半挂车需要持有相应的驾驶证和车辆证件，并且保险和运输证明也是必不可少的。在行驶过程中，一定要遵守交通法规，确保行驶安全。