三清山位于江西省上饶市境内，是我国道教名山之一。如果您想自驾前往三清山，从上饶市区出发，大约需要开车2个小时左右。

具体来说，您可以从上饶市中心出发，沿着上饶大道一路向南，经过铜鼓山隧道后，沿着G56高速公路一路向西，再转入G40高速公路，最后在三清山收费站下高速即可到达三清山景区。

当然，具体的行车时间还会受到路况和交通情况的影响。在高峰时段或者节假日，道路可能会比较拥堵，需要多加留意。

总之，如果您想前往三清山，建议提前规划好路线和出发时间，以确保行程顺利。