长时间怠速是指车辆在不行驶的情况下，引擎持续运转。这种情况容易造成车辆的损坏，尤其是现代汽车的电子控制系统会受到影响，还会增加废气排放和油耗。因此，长时间怠速对车辆是有害的。

那么，如果不得不在车内等待或者停车等待超过几分钟，怎样才能减少长时间怠速对车辆的损害呢？以下是一些方法：

1.关闭车辆空调：如果车辆在夏季或者炎热的地区停车，关闭车辆空调可以减少引擎负担，降低油耗。

2.关闭车辆电器：关闭车内一些不必要的电器，例如音响、车灯等，可以减少电能消耗，降低电池负担。

3.定期检查车辆：定期检查车辆的机油、冷却液、制动液等，可以确保车辆在长时间怠速时，引擎、制动系统等不会受到过度损耗。

4.选择合适的停车地点：在停车时，选择遮阳的地方，可以减少车内温度升高，降低空调负担。

总之，长时间怠速对车辆是有害的，所以我们应该尽量避免长时间怠速的情况发生。如果无法避免，我们可以通过上述方法减少损害。同时，我们也需要定期检查车辆，确保车辆处于最佳状态。