咸阳市是陕西省的一个古城，也是一个现代化的城市。作为城市交通的主要组成部分，公交车扮演了重要的角色。咸阳市共有多条公交线路，其中21路公交车是一条非常常见的线路，连接了咸阳市不同地区的许多重要景点和商业区。

如果您需要查询21路公交车的路线和时间表，可以通过以下方式进行：

1. 在咸阳市公交公司官方网站上查询。打开网站后，点击“线路查询”或“公交查询”等相关选项，然后输入您的出发地和目的地，选择21路公交车，即可获得该线路的详细信息，包括首末班车时间，车站名称和行驶路线等。

2. 使用手机APP查询。目前，市面上有许多公交APP，您可以下载一款可靠的APP，然后在搜索框中输入“21路公交车”，即可查看相关信息。一些APP还提供实时公交车位置和预计到达时间等功能，方便您更好地规划行程。

3. 在公交车站或班车上查看。如果您已经知道21路公交车的路线和站点，可以直接在公交车站或班车上查看相关信息。公交车站通常会张贴该线路的路线图和首末班车时间表，班车上也会有相关信息的宣传手册或广告。

总的来说，查询咸阳21路公交车的路线和时间表非常方便，您可以通过公交公司官方网站、手机APP或在公交车站或班车上查看相关信息。希望这些信息能够为您在咸阳市的出行提供帮助！