毛豆腐是一种传统的豆制品，具有丰富的营养和独特的口感。而要制作出美味的毛豆腐，发酵是必不可少的一步。那么，毛豆腐发酵需要多长时间呢？

首先，毛豆腐的发酵时间与环境温度、湿度、发酵剂等因素有关。在温度适宜、湿度适当的情况下，发酵剂的作用能够更好地发挥，毛豆腐的发酵速度也会相应加快。

一般来说，毛豆腐的发酵时间需要在12到24小时之间，具体时间还要根据实际情况进行调整。在发酵的过程中，我们可以通过观察毛豆腐的状态来判断发酵的程度。如果毛豆腐表面出现了细小的气泡，并且有一定的酸味，那么就说明毛豆腐已经完成了初步发酵。此时，我们可以将其放入压制器中进行压制，使毛豆腐更加紧实。

需要注意的是，毛豆腐的发酵时间不宜过长，否则会导致腐败、变质等问题。因此，在制作毛豆腐时，一定要掌握好发酵的时间，避免因为时间过长而影响了毛豆腐的口感和品质。

综上所述，毛豆腐的发酵时间需要在12到24小时之间，具体时间还要根据环境和发酵剂的情况进行调整。在发酵的过程中，需要不断观察和检测，确保毛豆腐的品质和口感。