北京公交卡余额查询系统是北京市公交集团推出的一项便民服务。通过该系统，市民可以方便地查询自己的公交卡余额，避免了排队等待查询的烦恼。

如果您想查询自己的公交卡余额，可以通过以下方式进行：

1. 拨打北京市公交集团客服电话：96166。在语音提示中选择“公交卡查询”选项，输入公交卡号码和密码，即可查询余额信息。

2. 通过北京市公交集团官网进行查询。在官网首页中，选择“公交卡余额查询”选项，输入公交卡号码和密码，即可查询余额信息。

3. 在公交车上的自助查询机器上进行查询。在车上找到自助查询机器，输入公交卡号码和密码，即可查询余额信息。

总的来说，北京市公交集团提供了多种便捷的方式供市民查询公交卡余额，市民可以根据自己的需要选择合适的方式进行查询。