车用尿素是一种用于柴油车辆中的清洁剂，又称为尿素SCR技术。尿素SCR技术可以有效地降低柴油车辆中的氮氧化物排放。该技术通过将车用尿素溶液喷入柴油车辆的尾气中，使尾气中的氮氧化物与尿素反应，生成氨气并将氮氧化物转化为无害的氮气和水蒸气。

车用尿素在柴油车辆中的应用可以明显减少氮氧化物的排放，从而保护环境和人类健康。尤其是在城市交通拥堵的情况下，车用尿素可以帮助减少有害气体的排放，改善空气质量。此外，车用尿素还可以提高柴油车辆的燃油经济性，从而降低燃油消耗和排放的碳排放量。

虽然车用尿素是一种化学物质，但是它并不是有毒的。车用尿素是一种无毒、无害的化学物质，对环境和人体都没有危害。车用尿素的使用也非常安全，只需按照说明书上的提示使用即可。

总之，车用尿素在柴油车辆中的应用可以帮助减少有害气体的排放，改善空气质量，保护环境和人类健康。同时，车用尿素还可以提高柴油车辆的燃油经济性，降低燃油消耗和排放的碳排放量。值得一提的是，车用尿素是一种无毒、无害的化学物质，对环境和人体都没有危害。