三角形内切圆是指可以切入三角形内部且与三角形三边相切的唯一一个圆，它的圆心称为三角形的内心。内心是三角形重要的几何中心之一，具有很多重要性质。

内心是三角形三条角平分线的交点，同时也是三角形三边到内心距离之和最小的点。因此，内心在很多数学问题中都有着重要的应用，如求三角形的面积、周长、外心、垂心等。

内心坐标的计算方法也十分简单，假设三角形的三个顶点分别为A(x1,y1)、B(x2,y2)和C(x3,y3)，则内心的坐标可以用以下公式求出：

x = (a * x1 + b * x2 + c * x3) / (a + b + c)

y = (a * y1 + b * y2 + c * y3) / (a + b + c)

其中，a、b、c分别表示三角形三边的长度。通过这个公式，我们可以方便地求出任意三角形的内心坐标。

总之，三角形内切圆的圆心称为内心，是三角形的重要几何中心之一，具有重要的应用价值和计算方法。