发动机气缸的排列形式一般有3种：直列式、V型和W型。

直列式发动机气缸排列在一条直线上，通常有4~6个气缸，最多可达12个气缸。这种发动机结构简单，排列紧凑，功率输出平稳，但缺点是震动较大，噪音较高。

V型发动机是将气缸两两对称排列成V字形，通常有4~12个气缸，最多可达16个气缸。这种结构可以减小发动机的震动和噪音，同时还能提高功率输出和燃油效率。

W型发动机是将气缸分成两排，形成W字形，通常有8~16个气缸，最多可达24个气缸。这种结构可以更进一步减小发动机的震动和噪音，同时还能提高功率输出和燃油效率，但制造难度和成本也较高。

不同排列形式的发动机适用于不同的车型和用途，选择合适的发动机结构可以更好地满足车主的需求。