在晚上判断摄像头是否开启，有以下几种方法：

1. 观察摄像头的指示灯：很多摄像头都会有指示灯，当摄像头处于工作状态时，指示灯会亮起。因此，如果摄像头的指示灯亮着，就可以判断摄像头是开启状态。

2. 使用手机APP：很多摄像头品牌都提供了手机APP，通过APP可以实时查看摄像头的工作状态。如果APP上显示摄像头正在工作，则摄像头是开启状态。

3. 观察周围环境：如果周围的环境比较暗，但是摄像头的拍摄画面很清晰，则可以判断摄像头是开启状态。因为只有在开启状态下，摄像头才会拍摄画面。

4. 检测网络流量：如果家里的网络流量突然变大，而又没有其他设备在使用网络，则有可能是摄像头在上传数据。这时候可以通过路由器管理页面查看网络流量，确认摄像头是否在工作状态。

总之，在判断摄像头是否开启时，需要注意保护个人隐私，不要盗窃他人隐私，以免涉及到法律问题。