鼓式制动器和盘式制动器是车辆制动系统中常用的两种制动器。它们的制动原理和结构不同，因此在使用时也有一些不同之处。

首先，鼓式制动器是一种闭合式制动器，其制动部件是一个圆筒形的鼓，内部有制动鞋和制动扇，当制动踏板被踩下时，制动鞋会与鼓内壁摩擦，从而实现制动。而盘式制动器则是一种开放式制动器，其制动部件是一对盘形的制动片，当制动踏板被踩下时，制动片会夹住车轮外侧的制动盘，从而实现制动。

其次，鼓式制动器和盘式制动器的散热性能也不同。由于鼓式制动器的制动部件是一个封闭的鼓，制动时会产生大量的热量，而散热较慢，容易导致制动效果下降或制动失灵。而盘式制动器的制动部件是开放的制动盘和制动片，制动时产生的热量能够快速散发，因此其制动效果更加稳定可靠。

此外，鼓式制动器和盘式制动器的维护保养也有所不同。鼓式制动器由于结构复杂，更换制动鞋比较麻烦，而且容易产生刹车抖动等问题。而盘式制动器则更加简单易维护，只需要定期检查制动片的磨损情况并及时更换即可。

总之，鼓式制动器和盘式制动器都有各自的优缺点，车辆使用时需要根据实际情况选择适合自己的制动器。