学车是许多人必经的过程，而如何判断驾驶教练车辆是否正规合法则显得尤为重要。以下是一些判断车辆是否正规的方法：

1. 查看车辆的车牌：正规的驾驶教练车辆应该有专门的车牌，上面应该有“驾驶教练车”字样，而不是普通的车牌。

2. 检查车辆的灯光、转向灯等：正规的驾驶教练车辆应该有完好的车灯和转向灯，以确保在夜间或恶劣天气下的安全行驶。

3. 观察车辆的内部装置：正规的驾驶教练车辆应该有双控刹车、双控油门等设备，以确保教练能够在危险情况下随时干预驾驶。

4. 检查车辆的保险：正规的驾驶教练车辆应该购买商业保险，并在车辆上贴有保险标志。

5. 检查车辆的行驶证和驾驶证：正规的驾驶教练车辆应该具备完整的行驶证和驾驶证，以证明其合法性。

当然，以上方法只是判断车辆是否正规的参考，最好还是选择正规的驾校进行学车，以确保自身安全和合法权益。