潜水艇是一种能够在水下进行航行的船只，其结构主要包括以下几个部分：

1. 艇体：潜水艇的主体部分，通常由钢铁等材料制成，具有承载船员和设备的功能。艇体外部通常涂有特殊的涂料，以保护艇体免受海水的腐蚀。

2. 推进器：潜水艇的推进器通常分为主推进器和副推进器两种。主推进器通常是电动的，通过电池或核反应堆等能源提供动力，使潜水艇能够在水下进行航行。副推进器通常是氧化剂和燃料反应产生的推进力，用于调整潜水艇的航向和深度。

3. 舱室：潜水艇的舱室通常包括操纵室、居住区、厨房、卫生间等。船员们在舱室内工作、休息和生活。

4. 武器系统：潜水艇通常装备有鱼雷、导弹等武器系统，用于进行水下作战。

5. 氧气和食品供应系统：在水下航行期间，潜水艇需要通过氧气和食品供应系统为船员提供必要的物资支持。

总之，潜水艇的结构是非常复杂的，需要各种系统的配合与协调才能够正常运行。