地球的历史可以分为四个主要的时期，分别是前寒武纪、寒武纪-志留纪、泥盆纪-二叠纪和三叠纪-现代。

前寒武纪时期，地球上的生命非常简单，只有单细胞的原始生物存在。这个时期大约持续了40亿年左右，直到5400万年前的寒武纪。

在寒武纪-志留纪时期，地球上的生物逐渐复杂起来，出现了多细胞的生物，如海绵、腕足动物和三叶虫等。这个时期也是生物大爆发的时期，持续了约4亿年。

泥盆纪-二叠纪时期，地球上的大陆开始聚拢形成了一个超级大陆，被称为盘古大陆。在这个时期，爬行动物开始出现，还有一些古老的昆虫和海洋生物，这个时期持续了2亿年。

三叠纪-现代时期，是地球上生命形式最丰富的时期。在这个时期，哺乳动物开始出现，恐龙逐渐统治了地球，直到6500万年前的一次大灭绝事件。在这次事件中，许多恐龙和其他生物都灭绝了，为哺乳动物的崛起铺平了道路。

总的来说，地球的历史可以分为四个主要的时期，每个时期都有自己的特点和独特的生物。这些时期的变化和演化，塑造了我们今天所看到的地球和生命形态。