Sweep 是一个动词，它的过去式是swept。Sweep 的意思是打扫，清扫。当我们需要描述过去发生的清扫事件时，我们可以使用 sweep 的过去式。

例如，昨天我在家里打扫了一下，我把地板扫了一遍。Yesterday I swept the floor at home.

另外，我们也可以使用 sweep 的过去分词形式来描述完成的动作。例如，我已经打扫完了，地板现在很干净。I have swept the floor and it is now clean.

总之，sweep 的过去式是 swept，过去分词形式也是 swept。在描述过去的清扫事件时，我们可以使用这两种形式来表达。