许昌位于河南省中部，是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。周边的景点丰富多彩，适合自驾游。以下是几个值得一去的地方：

1. 豫北熊岳景区：位于许昌市北部，距离市区约50公里。这里有峭壁奇峰、瀑布悬崖、山泉溪流等自然景观，还有古代道观、寺庙等文化遗址。游客可以徒步漫步在山间林荫道上，感受大自然的美妙。

2. 鹿邑县石佛寺：距离许昌市约60公里。这里有一座古老的石窟寺庙，保存有大量的佛像和壁画。寺内还有一座高达33米的石佛像，据说是北齐时期的作品。游客可以在这里感受佛教文化的博大精深。

3. 郑州黄河故道风景区：距离许昌市约100公里。这里是黄河故道的一部分，有着壮丽的自然风光和浓厚的人文历史。游客可以在这里观赏黄河大峡谷、黄河湿地等景观，还可以了解黄河文化的历史渊源。

4. 周口市太康县古城：距离许昌市约120公里。这里是一座保存完好的古城，有着明清时期的古建筑、城墙、街巷等文物。游客可以在这里穿行于石板路上，感受古城的历史韵味。

以上是许昌周边自驾游的几个景点，每个地方都有各自的特色和魅力，值得一去。游客可以根据自己的兴趣和时间安排，选择适合自己的路线。