大清王朝，是中国历史上最后一个封建王朝，也是近代中国历史上最后一个封建帝国。它的灭亡标志着中国进入了新时代。那么，大清是在什么时候灭亡的呢？

大清王朝的灭亡，与西方列强的入侵和国内民族矛盾的激化密不可分。19世纪中叶以后，西方列强开始向中国进攻，逐渐侵占中国的领土和财富。同时，国内的民族矛盾也愈发激烈，各族人民的反抗意识逐渐加强。这些因素共同导致了大清王朝的衰败和灭亡。

1894年，中国与日本发生了甲午战争，大清王朝首次面对现代化的外敌，结果惨败。1898年，戊戌变法爆发，清政府试图进行改革，但由于保守势力的强大反对，改革失败。1900年，义和团运动爆发，列强联军入侵北京，清政府签订了《辛丑条约》，这是中国历史上最丢脸的一次条约，被称为“八国联军侵华的耻辱”。

1905年，清政府颁布了《中华帝国宪法大纲》，试图通过宪政改革来维护清王朝的统治。但由于宪政改革的实质性进展不大，社会矛盾愈发加剧，革命浪潮不断涌现。1911年10月10日，武昌起义爆发，辛亥革命开始。经过两个多月的战斗，清王朝终于被推翻。1912年2月12日，清帝宣布退位，大清王朝结束，中国历史进入了新时代。

总之，大清王朝的灭亡是一个复杂的历史过程，它既与外部列强的侵略有关，也与国内民族矛盾的激化密切相关。大清王朝的灭亡是中国近代史上一个重要的事件，标志着中国进入了新时代。