《水浒传》中，鲁智深是一个性格豪放、热情开朗的人物。他是一个有拳头的豪客，在拳打镇关西的故事中展现了他的勇武和不屈不挠的个性。

首先，鲁智深的性格特点之一是豪放不羁。他热爱美酒、美女和好打斗，常常在酒场和妓院里畅饮作乐。他喜欢自由自在地生活，不愿受到束缚和限制。这种豪放的个性也反映在他的拳法上，他的“翻江倒海”拳、 “拨云见日”掌等拳法，都展现了他的豪气和自信。

其次，鲁智深还是一个充满正义感的人。他对不平事有着强烈的正义感，常常挺身而出为正义而战。在拳打镇关西的故事中，他看到镇西关的官员贪污受贿，便义无反顾地挺身而出，与官员进行了一场激烈的斗争。这种正义感也体现在他的帮助宋江等好汉的行动中，他不计前嫌，义无反顾地加入了水泊梁山的队伍，与宋江等人并肩作战。

最后，鲁智深还是一个富有爱心的人。他善良、宽容、有同情心，尤其对弱小和贫苦的人有着无私的关爱。这种爱心体现在他帮助那些无助的人、慷慨解囊、以及对小卖部老板娘的帮助中。

总之，鲁智深是一个性格豪放、正义感强、富有爱心的人物。他的豪放不羁、正义感和爱心为他赢得了众人的尊敬和爱戴。