车轮ABS传感器是车辆制动系统中的重要部件，它可以感知车轮的转速，从而帮助车辆在制动时保持稳定。如果ABS传感器出现故障，车辆的制动性能会受到影响，具体表现如下：

1. 刹车抖动：当车辆行驶时，如果ABS传感器出现故障，制动系统可能会出现抖动的现象。这是因为传感器无法正确感知车轮的转速，导致制动系统无法正常工作。

2. 刹车失灵：如果ABS传感器故障严重，车辆的制动性能会受到严重影响，甚至有可能出现刹车失灵的情况。这种情况下，车辆制动距离会大大增加，给驾驶员带来极大的安全隐患。

3. 刹车灯亮：当车辆ABS传感器出现故障时，仪表盘上的ABS故障灯会亮起，这是系统自动检测出故障后的警示。如果驾驶员发现ABS灯亮起，应该尽快检查传感器是否出现故障。

总之，车辆ABS传感器的故障会直接影响到车辆的制动性能，给驾驶员带来安全隐患。如果出现以上症状，建议驾驶员及时到专业维修站进行检修和更换。