马蜂和牛角蜂是两种常见的蜜蜂类昆虫，它们在外形、生活习性以及危害程度上有着明显的区别。

首先，从外形上看，马蜂身体呈黑黄相间，头部大且扁平，眼睛大而圆，尾巴细长，腰部明显收缩。而牛角蜂身体呈灰黑色，头部较小，眼睛内凹，腰部与腹部相连，整体呈现出圆滑的曲线。此外，牛角蜂的腿部比马蜂长，尾部也更加粗壮。

其次，马蜂和牛角蜂的生活习性也存在差异。马蜂多栖息在地面洞穴、树洞、壁洞等地方，会主动攻击人类，尤其是在它们的巢穴附近，一旦受到惊扰就会组成攻击群体，给人类带来极大的威胁。而牛角蜂则多栖息在花丛中，主要以花粉和蜜为食，不会攻击人类，一般不会主动接近人类。

最后，马蜂和牛角蜂的危害程度也不同。马蜂的毒性强，一旦被蜇可能会引起严重的过敏反应，甚至危及生命。而牛角蜂的毒性较弱，蜇伤后只会有一定的疼痛和肿胀。

总之，马蜂和牛角蜂在外形、生活习性和危害程度上都存在显著区别。因此，在日常生活中，我们应该认真分辨这两种昆虫，避免误伤或被误伤。