离合器是汽车传动系统的重要组成部分，主要用于控制发动机与变速器之间的连接和断开。离合器主要由以下几个部分组成：

1.离合器盘：离合器盘是离合器的核心部件，通常由钢板和摩擦材料组成。它的作用是将发动机的转动力传递给变速器。

2.压盘：压盘是离合器的另一个重要部件，通常由压盘弹簧和压盘壳组成。它的作用是将离合器盘与发动机的飞轮压在一起，从而实现发动机与变速器之间的连接。

3.分离器：分离器是离合器的一个辅助部件，通常由分离器弹簧和分离器轴承组成。它的作用是在踩下离合器踏板时，使压盘与离合器盘分离，从而实现发动机与变速器之间的断开。

4.离合器壳体：离合器壳体是离合器的外壳，通常由铸铁或铝合金制成。它的作用是保护离合器内部零件，并将离合器固定在发动机上。

以上就是离合器的主要组成部分。离合器的工作原理是通过控制离合器盘与压盘之间的接触或分离，来实现发动机与变速器之间的连接和断开。当离合器踏板松开时，压盘会压在离合器盘上，从而将发动机的转动力传递给变速器。当踩下离合器踏板时，分离器会将压盘与离合器盘分离，从而实现发动机与变速器之间的断开，使车辆停止运动或换挡。