雷克萨斯ES和宝马X1都是豪华车品牌的代表作之一。它们在外观、性能、内饰和配置等方面都有各自的优势和特点，那么哪个更好呢？

首先，雷克萨斯ES在外观上给人一种优雅、稳重的感觉，线条流畅，设计简洁大气。而宝马X1则更加运动，外观更加时尚、动感。这一点可以根据个人爱好来选择。

其次，在性能上，宝马X1更加强劲，搭载了2.0T发动机，动力输出更加直接，加速性能更加出色。而雷克萨斯ES则更加注重舒适性和平稳性，悬挂系统更加柔软，驾驶感更加舒适。

再来看内饰和配置。雷克萨斯ES的内饰设计非常注重细节和质感，选用了高档的材料，车内充满豪华感。宝马X1的内饰则更加运动，风格简洁干练。配置方面，两款车型都搭载了各种高科技配置，如自动驾驶、大屏幕导航系统等。但是雷克萨斯ES的配置更加注重舒适性和安全性，如驾驶员辅助系统、盲点监测等。

综上所述，雷克萨斯ES和宝马X1都有各自的优势和特点。如果你注重驾驶的运动性能和操控感，那么宝马X1是更好的选择；如果你注重舒适性和豪华感，那么雷克萨斯ES则更加适合你。