四个火影被召唤出来是在《火影忍者疾风传》第三百二十七集中发生的。在这一集中，宇智波佐助被佐良峰召唤到了一个神秘的地方，那里有一个神秘的人物正在等待着他。

这个神秘的人物就是六道仙人，他告诉佐助他需要收集鸣人、卡卡西、三代目火影和四代目火影的印记，以便让他们四个火影可以被召唤出来，帮助佐助完成他的目标。

佐助听从了六道仙人的指示，开始收集四个火影的印记。在接下来的几集中，佐助分别找到了鸣人、卡卡西和三代目火影，并成功地收集了他们的印记。最后，佐助来到了四代目火影的墓地，也成功地收集了他的印记。

当佐助将四个火影的印记交给六道仙人时，他们四个火影被召唤出来了。他们包括了三代目火影、四代目火影、五代目火影和六代目火影。四个火影的出现引起了一场轰动，他们在这个神秘的地方展开了一场激烈的战斗，最终帮助佐助完成了他的目标。

这一集不仅让观众见证了四个火影的强大实力，也为佐助的故事线增添了更多的戏剧性和紧张感。