MS胶和聚氨酯胶都是常见的工业粘合剂，但它们的优缺点有所不同。

首先，MS胶的优点是其粘合力强，可以粘合多种材料，例如金属、塑料、橡胶等等。此外，MS胶的固化速度快，且具有较好的耐候性和耐化学性能，可以承受较强的外部力和环境影响。MS胶还具有较好的防震和吸音效果，适用于需要防震、隔音的场合。

然而，MS胶的缺点也很明显。由于其含有异氰酸酯，使用时需要注意安全，避免接触皮肤、眼睛和呼吸道。此外，MS胶的成本较高，不适用于大规模生产。

而聚氨酯胶的优点是其具有良好的粘合性能和机械性能，可以粘合大多数材料，包括金属、塑料、橡胶等等。聚氨酯胶还具有较好的耐热性和耐腐蚀性能，适用于高温、潮湿等恶劣环境下的使用。

然而，聚氨酯胶的缺点是其固化时间较长，需要较长时间才能达到最佳粘合效果。此外，聚氨酯胶含有异氰酸酯，使用时需要注意安全，避免接触皮肤、眼睛和呼吸道。聚氨酯胶的成本也较高，不适用于大规模生产。

综上所述，MS胶和聚氨酯胶都是优秀的工业粘合剂，但不同的场合和材料需要选择不同的粘合剂。在使用过程中，需要注意安全，避免对人体造成伤害。