车轮制动器是一种常见的机械装置，用于使车辆在行驶过程中减速或停止。它的主要工作原理是通过制动器的旋转元件与车轮接触，产生摩擦力来实现制动的目的。

车轮制动器的旋转元件包括制动盘、制动鼓、制动碟等，它们都是固定在车轮轴上的。当车辆需要制动时，制动踏板或手刹会引导制动器的制动片与旋转元件接触，并对其施加一定的压力。此时，旋转元件会因为摩擦力的作用减速或停止旋转，进而使车轮也随之减速或停止旋转，从而实现制动的目的。

在制动器的旋转元件中，制动盘和制动碟是最常见的两种。制动盘通常用于轻型车辆，它是一个圆形的铁制盘子，安装在车轮轴上。制动盘的表面有一定的凹凸纹路，以增加与制动片的摩擦力。制动碟则通常用于重型车辆，它是一个带有凸起刻痕的圆形钢制盘子，也安装在车轮轴上。

除了制动盘和制动碟外，还有一种叫做制动鼓的旋转元件。它主要用于传统的汽车制动系统中，是一个圆筒形的铁制器具，内部有制动片与之接触。当制动器施加压力时，制动片会紧贴制动鼓的内壁，从而减速或停止车轮的旋转。

总的来说，车轮制动器的旋转元件以其不同的形状和构造，能够适应不同类型的车辆和制动需求。通过制动器的旋转元件与车轮的摩擦作用，车辆能够安全、平稳地减速或停止行驶，确保驾驶的安全性。