《三国演义》是一部中国古代名著，讲述了三国时期的历史故事。其中涉及到了很多著名的历史人物，以下是其中几位人物的简要故事：

1. 刘备：三国时期蜀汉的创始人之一。他是一个有胆有识的人，一开始是个流浪汉，后来结交了关羽和张飞，开始了自己的征战之路。最终他在赤壁之战中联合孙权打败了曹操，最终成为了蜀汉的皇帝。

2. 关羽：刘备的义弟，被誉为“美髯公”。他是一个非常勇猛的战士，曾经一人独闯曹营，斩杀了曹操手下的许褚。但最终还是被曹操所杀。

3. 张飞：刘备的义弟，被誉为“万夫不当”。他是一个非常暴躁的人，但也是一个十分勇猛的战士。他和关羽一起帮助刘备夺取了益州，但最终也是被曹操所杀。

4. 曹操：三国时期魏国的开国皇帝，被誉为“曹孟德”。他是一个非常有政治头脑的人，一生中征战无数，但也有很多残忍的一面。最终他在赤壁之战中败给了孙刘联军，最终病逝于洛阳。

5. 孙权：三国时期吴国的开国皇帝。他是一个非常聪明的人，带领吴国打败了曹操，成为了三国时期的一方霸主。他和刘备曾经联合抵抗曹操，但后来因为利益的分歧而发生了战争。

以上是《三国演义》中几位著名的历史人物的简要故事，他们各自有着不同的性格和命运，成为了中国历史上不可忘记的传奇人物。