手动挡起步是一项基本的驾驶技能，对于初学者来说可能会感到有些困难。其中一个重要的步骤就是用踩刹车来控制车辆的起步。

在手动挡起步前，首先需要确保车辆已经启动并处于空挡状态。接着，将左脚放在离合器踏板上，右脚则放在刹车踏板上。

当准备起步时，先用右脚踩下刹车踏板，将车辆固定在原地。接着，将左脚慢慢抬起，使离合器离开离合器盘。此时，车辆会有一点点的前进动力，但是由于刹车踏板的作用，车辆并不会移动。

在确认路面安全后，可以慢慢地松开刹车踏板，同时轻踩油门踏板，使车辆缓慢地前进。在起步过程中，需要保持离合器与离合器盘的接触状态，否则车辆会熄火或发生抖动。

需要注意的是，手动挡起步用踩刹车的方法只适用于平坦路面，如果在上坡路面，需要将车辆停在坡道上，踩下刹车踏板，再用左脚轻踩离合器踏板，松开手刹，再将脚慢慢抬起，让车辆缓慢前进。

总之，手动挡起步用踩刹车的方法是一项基本的驾驶技能，需要掌握好离合器与刹车的协调，以确保车辆的安全起步。