自动挡车辆在换挡时，通常不需要踩离合器，而是通过变速器自动完成换挡操作。然而，有些驾驶员在换挡时会发现，每次都需要踩刹车，否则车辆会熄火。

这种情况可能是由于多种原因引起的。一种可能是，车辆在换挡时转速过高，没有及时降速，导致发动机熄火。这通常发生在驾驶员在高速行驶后突然减速或停车时。在这种情况下，驾驶员应该逐渐减速，并在换挡前降低车速，以避免发动机熄火。

另一种可能是，车辆的自动换挡系统存在问题。这种情况下，建议驾驶员尽快将车辆送回维修站进行检测和修理。

无论是哪种情况，驾驶员都应该保持冷静和注意力集中，避免在换挡时发生危险。此外，驾驶员还应该遵守交通规则和安全驾驶习惯，确保自己和他人的安全。