R商标是指已经注册的商标，它可以用于区分一个产品或服务与其他同类产品或服务的来源。在商标注册完成后，商标所有人可以在商标名称或标志的右上角添加一个“®”符号，来表示它已被注册，以警示他人不要侵犯商标权利。

在打印或书写商标名称或标志时，通常在商标名称或标志的右上角加上“®”符号。这个符号是由字母“R”和一个圆圈组成，它的意思是“Registered”，表示该商标已经在商标局注册，并被授予合法的商标权利。

为了打出R商标符号，可以使用以下几种方法：

1. 在电脑键盘上输入R商标符号。在Windows操作系统中，可以按住“Alt”键并输入数字“0174”，即可打出R商标符号；在Mac操作系统中，可以按住“Option”键并输入“R”字母，即可打出R商标符号。

2. 在商标名称或标志的右上角手写R商标符号。如果需要手写商标符号，可以使用一个黑色笔或钢笔，在商标名称或标志的右上角画一个圆圈，并在圆圈内写上大写字母“R”。

3. 在商标名称或标志的右上角添加R商标符号。如果需要在商标名称或标志中添加R商标符号，可以使用设计软件，如Adobe Photoshop等，将R商标符号放置在商标名称或标志的右上角，并调整大小和位置，使其看起来更加美观和专业。

总之，在商标注册完成后，商标所有人应该及时在商标名称或标志的右上角添加R商标符号，以保护自己的商标权利。