控制系统是由多个部分组成的，这些部分共同协作，使得控制系统能够有效地控制和调节工业过程、机器人、航空航天等领域的各种设备和系统的运行。控制系统的主要组成部分包括传感器、执行器、控制器和反馈环节。

传感器是控制系统的重要组成部分之一，它可以将被控制对象的状态转化为信号，例如物理量、温度、压力、光线等，传感器将这些信号传递给控制器，控制器再根据这些信号进行计算和判断。

执行器是控制系统的另一个重要组成部分，它接收控制器的输出信号，并将其转化为控制信号，控制设备的工作状态，例如调节阀门、电动机、气动元件等。

控制器是控制系统的核心部分，它接收传感器传递过来的信息，进行处理、判断和计算，输出控制信号，控制执行器的工作状态，使得系统能够在预定的范围内进行稳定的运行。

反馈环节是控制系统中的一种重要反馈机制，它能够将执行器的输出信号再次反馈到传感器，使得系统能够自动调节和纠正误差，达到更加精确的控制目标。

控制系统的各个部分共同协作，使得系统能够高效地控制和调节各种设备和系统的运行，从而实现工业自动化、机器人控制、航空航天等应用领域的高效运行和控制。