皮皮虾是一种海鲜美食，烹饪时需要注意烹饪时间，以确保虾肉的熟透和口感。通常，皮皮虾水开后需要煮几分钟才能熟透。

首先，将适量的清水倒入锅中，放入适量的盐和料酒，将火调至大火，等待水开始沸腾。然后，将新鲜的皮皮虾放入开水中，煮约3-5分钟。

在烹饪过程中，可以用勺子轻轻搅拌皮皮虾，以确保每只虾都能均匀受热。当皮皮虾变成红色并浮起来时，就可以将它们捞出来了。如果煮的时间过长，虾肉会变得过熟口感差，过短则会导致虾肉未熟透。

最后，将煮好的皮皮虾捞出放入碗中，配上适量的蒜泥、姜末、辣椒油等佐料，美味可口。记住在烹饪皮皮虾时，一定要注意烹饪时间，以保证其美味。