杞人忧天是指无端担心，自寻烦恼。这个成语源自古代一个名叫杞人的人，他总是无缘无故地担心自己的桥会坍塌，于是不敢过桥。这个故事告诉我们，不要因为杞人之事而过度忧虑，而是要理性思考，不要自寻烦恼。