曲柄连杆机构是一种基本的机械传动机构，其主要用途是将旋转运动转换为往复直线运动。它由曲轴、连杆、活塞等部件组成。

曲轴是曲柄连杆机构的核心部件，它是一个带有偏心轴的旋转体。曲轴通常由主轴和从轴组成，它们通过曲轴盖和轴承相互连接。主轴的一端连接发动机的动力输出轴，另一端则连接从轴，从而将动力传递给连杆。

连杆是曲柄连杆机构的连接部件，它由大端和小端组成。大端与曲轴相连，小端与活塞相连。连杆的长度和角度决定了活塞的行程和速度。连杆在运动过程中需要承受巨大的拉压力，因此其结构必须足够强硬和耐用。

活塞是曲柄连杆机构的动力输出部件，它通过连杆与曲轴相连，实现旋转运动和往复直线运动的转换。活塞通常由铸铁或铝合金制成，具有良好的密封性和热传导性能。

除此之外，曲柄连杆机构还包括曲轴箱、气门、进气道、排气道等部件，这些部件共同构成了一个完整的发动机系统。在使用过程中，需要注意保持机油清洁、保养曲轴和连杆，避免过度磨损和故障的发生。