ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文翻译为电子稳定程序。它是一种车辆动态稳定控制系统，可以通过传感器和控制器监测车辆的转向角度、速度、加速度等参数，对车辆的动态稳定性进行实时控制和调整。

车上的ESP指的是该车装备了ESP系统。ESP系统一般由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器可以感知车辆的转向、速度、加速度等状态，控制器则根据传感器的反馈信息对车辆进行实时控制和调整。执行器则可以通过刹车、油门等手段对车辆进行动态稳定控制。

车上的ESP系统可以有效地提高车辆的行驶稳定性和安全性，尤其是在复杂路况和紧急情况下更能发挥作用。当车辆出现侧滑或失控时，ESP系统可以通过控制刹车或调整发动机输出力，使车辆恢复稳定状态，避免发生事故。

总的来说，车上的ESP系统是一项非常重要的车辆控制技术，可以为驾驶员提供更高的安全保障，同时也能提高车辆的行驶舒适性和稳定性。在购买车辆时，考虑是否装备ESP系统是非常重要的因素之一。