自行车作为一种人力车辆，是19世纪末期发明的。自行车的发明对人类社会产生了深远的影响，不仅改变了人们出行方式，也对城市规划、交通运输、体育锻炼等方面产生了积极的影响。

首先，自行车改变了人们的出行方式。在自行车出现之前，人们出行主要依靠步行和马车，而这些出行方式都有其缺陷，步行速度慢，马车又昂贵且难以驾驭。自行车的出现解决了这些问题，它便捷、快速、经济，使人们的出行变得更加便利。

其次，自行车对城市规划和交通运输产生了积极的影响。随着城市化的发展，汽车成为城市中主要的交通工具，但汽车的大量使用也带来了堵车、污染等问题。自行车则相对轻便，不需要大面积的停车场，也不会对环境造成污染，因此可以作为城市中的一种绿色出行方式，有助于减少城市交通拥堵和空气污染。

最后，自行车对身体健康有益，可以作为一种锻炼方式。自行车骑行可以增强心肺功能、提高耐力和协调能力，对于预防疾病和保持健康有很大的帮助。此外，自行车运动也是一项受欢迎的运动项目，可以促进体育文化的发展。

总之，自行车的发明给人类社会带来了广泛的影响，使出行更加便利，城市更加宜居，人类的健康也得到了保障。自行车的发明不仅是科技进步的体现，也是人类智慧的结晶，对于未来的城市发展和人类生活方式的改变有着重要的意义。