应急棍术是一种实用的自卫技术，其基本动作包括以下几个部分：

1. 握持：将应急棍握在手中，握持要牢固有力，避免棍子滑落或被对手夺取。

2. 挥舞：挥舞应急棍时，要注意动作幅度和速度，应该迅速而有力地挥动，以达到打击的效果。

3. 突刺：应急棍的突刺动作要准确有力，可以利用棍子的锋利部位进行打击，以达到最大的攻击效果。

4. 打击：应急棍的打击部位有很多，可以用棍子的不同部位进行打击，如棍头、棍尾、棍身等。打击要准确、有力，避免误伤自己。

5. 防御：应急棍术的防御动作包括格挡、拦截、躲避等，要根据不同的攻击方式采取相应的防御措施。

6. 进攻：应急棍术的进攻动作包括突袭、袭击等，要根据对手的动作和反应采取相应的进攻策略。

以上是应急棍术的基本动作，掌握这些动作可以有效地提高自身的防御和攻击能力，保护自己的人身安全。同时，还需要加强训练，提高身体素质和应变能力，才能在危险情况下做出正确的反应。