三轮摩托车在起步时需要掌握一些技巧，以确保安全和顺畅的行驶。以下是三轮摩托车起步的技巧和注意事项：

1. 检查车辆状况：在起步前，要检查车辆的状况，包括轮胎气压、刹车是否灵敏等。确保车辆处于良好状态，能够正常运行。

2. 调整座位位置：调整座位位置，使自己能够舒适地操作车辆，同时也要确保能够触碰到刹车和油门。

3. 踩下刹车：在起步前，先踩下刹车，确保车辆停在原地。同时，也要确保手握离合器，并将变速杆挂到空挡。

4. 踩下离合器：松开刹车后，踩下离合器，并逐渐将油门踏板向下踩。当发动机转速达到适当的值时，慢慢松开离合器。

5. 注意平衡：起步时要保持平衡，不要急躁。同时，也要注意车辆的转向和速度，避免过度转向或过快的加速。

三轮摩托车起步需要掌握一定的技巧，但只要您练习多了，就能够轻松地掌握起步技巧。在起步前，要先检查车辆状况，调整座位位置，并踩下刹车。起步时要保持平衡，逐渐松开离合器，同时控制油门，注意车辆的转向和速度，确保安全顺畅的行驶。