已收悉和收悉这两个词，在汉语中都可以表示“已经收到消息”的意思，但是它们在使用上有一些区别。

“已收悉”常用于正式的、书面的场合，比如公文、邮件等。这个词语的语气比较正式，表达的是一种确认收到消息的态度。在书信、邮件等电子文件中，常常使用“已收悉”作为回复对方的收到确认。

而“收悉”则常用于口语、非正式的场合，比如朋友之间的聊天、普通的邮件等。这个词语的语气比较随意，表达的是一种简单的确认收到消息的态度。在口语中，我们常常使用“收悉”来表达对方的消息已经被收到。

总之，无论是“已收悉”还是“收悉”，它们都表示了收到消息的含义。但是在使用时，我们需要根据情境和语气选择不同的词语，以达到更好的表达效果。