想要把车辆从一挡挂到二档，需要经过以下步骤：

1.首先，松开油门并踩下离合器。这将使发动机与车轮分离，以便你可以更轻松地换挡。

2.然后，用左手握住换挡杆，并将其向上推。此时，你应该能够感受到挂入二档的阻力。

3.接下来，缓慢地松开离合器，同时轻踩油门。这将使发动机重新连接到车轮，使车辆开始加速。

4.最后，适当地调整油门和离合器，以确保车辆平稳地加速并保持稳定。

需要注意的是，在换挡时应该尽量避免制动，因为这会使车辆失去动力，影响换挡的平稳性。此外，换挡时要保持平稳，避免突然加速或减速，以免对车辆和乘客造成伤害。