汉语拼音中的er、ir和ur是三个常见的音节。在汉语中，这些音节的发音规则都有一定的相似性，但也有一些细微的区别。

首先，er音节的发音比较特殊。它是一个儿化音，通常出现在汉语普通话中的韵母后面，例如“儿子”、“鸟儿”等。在发音时，舌头要向上翘，紧贴着上颚，而且不能发出明显的“r”音，要让声音顺畅地流过去。

其次，ir音节的发音与er音节有一定的相似性。它通常出现在汉语普通话中的韵母后面，例如“铁”、“披着”等。在发音时，舌头要稍微向后缩一点，紧贴着上颚，同时嘴唇要稍微收紧，让声音发出来比较清晰。

最后，ur音节的发音也与er音节有一定的相似性。它通常出现在汉语普通话中的韵母后面，例如“毛”、“鼻子”等。在发音时，舌头要向后缩一点，紧贴着上颚，同时嘴唇要稍微收紧，让声音发出来比较清晰。

需要注意的是，这些音节的发音规则并不是绝对的，具体要根据语言环境和个人的发音特点而定。因此，在学习汉语的过程中，需要多多练习，多听多说，才能更好地掌握这些音节的发音规则。